安装增量型拉绳编码器时的注意事项。
机械安装尺寸,包括拉绳传感器主体、孔位;输出线出线方式;安装空间;工作环境防护等级是否满足要求等。分辨率的选择,常见的计算方法为拉绳编码器内部轮毂的周长除所用编码器的脉冲数再除四倍频就是它的分辨率了,以这种方式可以计算出是否满足设计使用精度要求。
使用增量拉绳传感器该注意如下几方面:
一、增量拉绳编码器有分辨率的差异,使用编码器的线性决定了它的分辨率,脉冲数越高,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
二、增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。
三、用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
四、建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
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